Conheça melhor o DK-ILT001 para Raspberry Pi, um complemento que permite detecção 3D de 120 fps por meio de um laser infravermelho.
A Magik Eye lançou uma versão de desenvolvedor de um complemento “ILT Development Kit” (DK-ILT001) para o Raspberry Pi que fornece detecção 3D a até 120fps combinando entradas de um sensor CMOS e um laser infravermelho 3D.
DK-ILT001 para Raspberry Pi permite detecção 3D de 120 fps por meio de um laser infravermelho
Sim. A Magik Eye, sediada em Stamford, Connecticut, anunciou um lançamento de “pré-release” de seu Kit de Desenvolvimento de Tecnologia de Luz Invertível (ILT) para o Raspberry Pi baseado em sua tecnologia MagikEye.
Esta versão inicial é destinada a um grupo selecionado de desenvolvedores de sensores 3D e será seguida por um lançamento oficial de $ 99.
O ILT Development Kit, também conhecido como DK-ILT001, foi projetado para aplicações de detecção 3D de alto volume e baixa latência que requerem um formato compacto. O kit pode capturar dados de nuvem de pontos 3D de alvos para aplicações como robótica.
O kit de “nível básico” de 44 x 24 x 16 mm combina um projetor de laser infravermelho “simples” com um sensor de imagem CMOS padrão para obter imagens 3D a mais de 120 qps quando conectado ao Raspberry Pi, diz Magik Eye.
Além disso, outros kits MagikEye ILT combinados com hosts mais avançados podem fornecer uma taxa de transferência de até 600 fps.
A tecnologia MagikEye ILT pode superar as limitações de muitos sensores 3D, que “muitas vezes têm problemas com coisas como superfícies reflexivas, paredes brancas sem textura, luz solar intensa, espaços interiores escuros e objetos translúcidos como janelas”, diz Magik Eye.
A tecnologia é elogiada por sua eficiência energética e flexibilidade de campo de visão (FoV).
O kit DK-ILT001 usa o sensor IR 850nm ILT001 3D da Magik Eye, que possui classificação de laser Classe 1 para segurança ocular (IEC-60825).
O SDK MkE da empresa baseado em Linux para o Pi fornece algoritmos que combinam e calibram os dados de origem. O firmware é de código aberto, mas as bibliotecas de tempo de execução MagikEye são proprietárias.
Também está disponível um pacote MkE Sensory Discovery, que roda em um PC Linux, Mac ou Windows conectado ao Pi via LAN ou WiFi. O DK-ILT001 suporta OpenCV, PCL, Open3D, ROS e Unity, e os desenvolvedores podem usar C ++ e Python para construir sistemas de detecção 3D personalizados.
Um cabo MIPI-CSI de 15 pinos se conecta ao Raspberry Pi Zero W, 3B, 3B + ou 4. A Magik Eye recomenda que você adicione um dissipador de calor ou ventoinha ao Pi, que alimenta o módulo pelo cabo a 3,3V. O módulo normalmente consome 0,6W.
“Com sua alta velocidade, baixa latência e visibilidade de superfície superior em distâncias próximas, os desenvolvedores terão agora uma ótima nova ferramenta para detecção de objetos, orientação e reconhecimento de gestos.”, afirmou Takeo Miyazawa, fundador e CEO da MagikEye.
“Estamos entusiasmados com o fato de os desenvolvedores poderem agora explorar os casos de uso ideais para aplicações como robótica, que são realmente eficazes para aplicações próximas e fáceis de usar.”
O Kit de Desenvolvimento ILT (DK-ILT001) parece estar disponível apenas para desenvolvedores selecionados no momento.
No entanto, a Magik Eye postou uma página de compras na SwitchScience com um preço de US$ 99 e rótulo “esgotado” que deve eventualmente ser aberto ao público. Mais informações podem ser encontradas no anúncio, página do produto e página do GitHub.
