Se você precisa de uma IDE Arduino, veja nesse tutorial como instalar o Gnoduino no Ubuntu 14.04 e 12.04.
Gnoduino é uma IDE Arduino, na verdade ela é uma implementação da bem conhecida IDE Arduino para o GNOME e que pode muito bem ser usada no Ubuntu.
Leia o restante do texto “IDE Arduino: Instale Gnoduino no Ubuntu”