Se você quer usar o Gtalk com voz e vídeo, veja aqui como instalar esse importante plugin no UBuntu 13.10, 13.04, 12.10, 12.04, a partir do repositório oficial.
O Google Talk é plugin para o navegador que permite que você faça um chat de voz e vídeo com seus amigos através de sua webcam e microfone conectados ao computador.