Segundo ASRock Industrial, sua placa Mini-ITX IMB-1222 colocou o Linux no Formula Student. Conheça essa placa e seu uso na competição.
A ASRock revelou que sua placa Mini-ITX IMB-1222 baseada na 10ª Geração Comet Lake está sendo usada pela Dynamis PRC para um sistema de direção autônomo baseado em Linux que participa do 2022 Formula Student Championship.
Placa Mini-ITX IMB-1222 colocou o Linux no Formula Student
A ASRock Industrial anunciou uma vitória de design com a Dynamis PRC Team, a equipe de corrida do campeonato de Fórmula SAE do Politécnico de Milão.
A empresa está fornecendo sua placa IMB-1222 Mini-ITX, construída em torno do Comet Lake-S de 10ª geração da Intel como a placa-mãe para um protótipo de sistema de carro autônomo que competirá no 2022 Formula Student Championship.
O computador Dynamis PRC executará Ubuntu com extensões ROS e também incluirá microcontroladores Arm executando FreeRTOS. No mesmo anúncio, a ASRock também promoveu seus recém-anunciados computadores da série iEPF-9000S/iEP-9000E baseados em Comet Lake para projetos autônomos (veja mais adiante).
Organizado pela Instituição de Engenheiros Mecânicos, o Formula Student Championship é “uma das competições internacionais de design de automóveis mais competitivas do mundo para estudantes entre as equipes universitárias”, afirma ASRock.
Em competições anteriores de Formula Student, a Dynamis PRC, sediada em Milão, Itália, alcançou o 4º lugar globalmente e o 1º nacional.
O sistema de direção autônomo baseado em IMB-1222 processará dados de sensores e utilizará aprendizado de máquina para determinar com precisão a posição dos itens nas proximidades do veículo, diz ASRock. O sistema usa esses dados para “calcular a trajetória ótima”.
A placa IMB-1222 foi anunciada há um ano junto com vários outros produtos Comet Lake-S. A IMB-1222 é uma placa Mini-ITX fina, como a anterior IMB-1216 baseada em Whiskey Lake da 8ª Geração da ASRock e posterior, a 11ª Geração Tiger Lake com IMB-1224. Outros SBCs Mini-ITX baseados em Comet Lake incluem o WADE-8212 de altura total da Portwell.
O modelo usado pela Dynamis PRC é provavelmente o IMB-1222-WV, que adiciona um soquete para cartão SIM e uma entrada de 12-28V automotiva em comparação com os 12V do modelo padrão.
Os modelos IBM-1222 suportam processadores Comet Lake-S de até 80W e fornecem um chipset Intel Q470E. A placa de 170 x 170 mm fornece até 64 GB DDR4 e suporta temperaturas de 0 a 60ºC.
O IMB-2022 possui portas GbE e 2,5 GbE junto com 4x USB 3.2 Gen1, HDMI 2.0a, DP 1.2 e um conector de E/S de áudio. Os recursos internos incluem 6x USB 3.2 Gen1. 4x COM, 2x SATA III, GPIO, eDP 1.4, LVDS, TPM 2.0 e um watchdog.
Para expansão, você obtém PCIe x16 Gen3 mais os soquetes M.2 M-key, E-key e B-key. Presumivelmente, um desses slots está equipado com uma placa GPU ou um módulo NPU, como o Myriad X da Intel para permitir a aceleração de IA
No mesmo anúncio, a ASRock promoveu sua plataforma Edge AIoT da série Comet Lake baseada no lago Comet-9000S / iEP-9000E como uma boa escolha para veículos sem motorista. Anunciado no final de fevereiro, os sistemas suportam Win 10 e Ubuntu.
O iEPF-9000S é uma versão expandida do iEP-9000E que adiciona um slot PCIe x16 Gen3 de tamanho completo e 4x em vez de 2x bandejas SATA. O menor iEP-9000E, no entanto, tem 5x em vez de 3x portas GbE e uma impressionante capacidade máxima de DDR4 de 128 GB em comparação com 64 GB.
Ambos os computadores da série iEPF-9000S/iEP-9000E fornecem 2x mini-PCIe, 3x M.2 e um slot SIM. Outros recursos comuns incluem 4x USB 3.2 Gen2, 6x COM, 2x DP e uma porta VGA. Os sistemas robustos fornecem uma faixa de até -40 a 75° C, dependendo da CPU, além de resistência a choque e vibração.
A placa IMB-1222 Mini-ITX e a série iEPF-9000S/iEP-9000E parecem estar disponíveis a preços não divulgados. Mais informações podem ser encontradas no anúncio de colaboração Dynamis PRC da ASRock, bem como na página do produto IMB-1222 e no catálogo ASRock 2021 (PDF), que inclui o IMB-1222, a série iEPF-9000S/iEP-9000E e muito mais.
